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Avec une voile aurique la vergue (appelée aussi corne) soutenant la voile est fixée à un bout au mât. La vergue est montée et tenue par deux drisses qui maintiennent la vergue plus ou moins inclinée. Contrairement à la voile au tiers pour changer d'amure pas besoin de descendre la vergue. La voile est entièrement derrière le mât. Ce gréement est en général assorti d'une voile d'avnt, un foc.
Dans un sens large, toutes les voiles longitudinales sont considérées comme aurique, y compris la bermudienne ! Ce que nous appelons habituellement "aurique" devrait s'appeler "à corne"...
Ce passage historique de la voile carrée, symétrique, aux voiles axiales a un équivalent actuel frappant : celui du spi classique au spi asymétrique...