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C'est sans doute le premier gréement utilisé pour se déplacer sur l'eau; un mât au milieu du bateau, une barre placée transversalement tenant une voile carrée ou rectangulaire pour emprisonner le vent et pousser l'embarcation.
Les galères romaines ou grecques ainsi que les drakkars vikings en sont représentants les plus connus.

Son efficacité se limite au vent arrière ou quasiment. On ne peut remonter au vent avec ce type de voilure. Bien que l'on n'ait souvent entendu ou lu cela, nous pouvons dire maintenant à la vue et aux essais faits avec les nombreuses reconstitutions de bateaux anciens que cette notion a été complètement révisée.
Un seul exemple : l'étude tout à fait complète , "De l'archéologie à la navigation : la réplique d'un bateau viking", parue dans le Chasse Marée N° 30 (juillet 1987), pages 17 à 45.
Cet article fait référence au Rana, bateau de pêche norvégien long de 11m, de 1890. (Il s'agit du bateau arborant pavillon danois cité en illustration de " la voile carrée", avec voile carrée de 24 m² et hunier de 4 m²)
Une série d'expériences a eu lieu dès 1976 , et je cite " A la stupéfaction de mains esprits sceptiques, on a pu constater qu'un bateau équipé d'une voile carrée de type viking était capable de louvoyer correctement..."
Mieux, en 1983 ont eu lieu des expérimentations sur une réplique d'un bateau marchand daté de l'an mil (une voiel carrées, 16.5 m et 25 tonnes) : Ce bateau lourd remonte à 60° du vent et atteint 13 noeuds au largue.
Son angle de dérive est de 5 à 6° par mer plate, et le VMG limité à 2.5 noeuds. Ce qui n'est pas si mal...
La très mauvaise réputation de marche des bateaux à voile carrée vient sans doute du fardage énorme qui a accablé les bateaux handicapé les vaisseaux du XVIII ème siècle, par exemple, plus que de la voile carrée en elle même.